不干膠貼標機的抓手有哪些
來(lái)源：恩納科貼標機
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發(fā)布日期：2022-4-25 14:23:51【大 中 小】
不干膠貼標機的普及使用，大大的降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強度，改善工作環(huán)境。不干膠貼標機的工作動(dòng)態(tài)由本體與末端執行器即抓手來(lái)實(shí)現，應用于不同種類(lèi)大小物料的包裝，抓手要完成不同的工作任務(wù)，所以出現多樣化抓手類(lèi)型。不干膠貼標機抓手經(jīng)常對應某一特定工作環(huán)境展開(kāi)專(zhuān)項方案，方案根據工件的指定數據和作業(yè)范圍的環(huán)境，同時(shí)須要研究本身的重量和本體繞軸轉動(dòng)時(shí)慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動(dòng)或靜止的特性)的量度，以確保機器人達成的技能要求，使機器人工作時(shí)安權可靠。機器人抓手通常分成下面幾種：夾鉗式取料抓手，吸盤(pán)式取料手爪，仿真多手指抓手，夾板式托持型抓手等。
不干膠貼標機抓手的設計原理：
1、不干膠貼標機手爪前端送料的輸送帶的結構，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來(lái)實(shí)現。
2、不干膠貼標機手爪的經(jīng)濟工作方式，采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等作為動(dòng)力來(lái)源，涉及的結構及其制造、使用和維護成本不一樣，利用現場(chǎng)環(huán)境可提供的動(dòng)力能夠減少制造成本。
3、不干膠貼標機手抓目標的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類(lèi)工件可采用真空吸附式;對于導磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤(pán);對于PVC料袋等采用夾鉗式。
