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復(fù)合型agv機(jī)器人

產(chǎn)品時間:2022-04-19

簡要描述:

復(fù)合型agv機(jī)器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
采用3D視覺避障,行駛更安全;

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復(fù)合型agv機(jī)器人特點(diǎn):

激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

機(jī)械臂負(fù)載10kg;

機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)對抓取目標(biāo)的快速識別和高精度定位;

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測。


QQ截圖20220401150800.jpg


藍(lán)芯科技的移動機(jī)器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運(yùn)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行*化。

快速對機(jī)器人設(shè)備群進(jìn)行集中配置。根據(jù)機(jī)器人的位置和可用性,自動對其實(shí)施優(yōu)先排序和選擇。

規(guī)劃使用各種頂部模塊和其他附件。

支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運(yùn)行監(jiān)控、路徑規(guī)劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項(xiàng)作業(yè)。



復(fù)合型agv機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-FR3600X

基本參數(shù)

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ980 mm

業(yè)務(wù)能力

機(jī)械臂工作半徑

1300 mm

機(jī)械臂額定負(fù)載

10 kg

機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量

額定負(fù)載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測方式

深度視覺

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全面*,含本體及作業(yè)范圍

防護(hù)措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動性能

驅(qū)動方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.02m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

抓取精度

±1mm




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